檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="分散式控制系統"
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隨著資訊化和工業化的發展，許多工廠逐漸開始加入IT系統，便利化的同時也增加了被攻擊的風險。如果工業控制系統遭受破壞，則可能會造成財產損失甚至影響到人身安全，為了不影響工業控制系統的可用性和即時性的需…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求，控制系統需同時處理多項資訊，以傳統單一處理器架構系統而言，將會導致即時性喪失，本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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在本論文中，我們提出一個自我穩定演算法以求解雙連通圖的最短繞路問題，並且假設執行模式為分散式控制系統；一個系統不管初始狀態為何，如果能夠保證在有限的執行步驟後達到穩定狀態，我們便稱此系統為自我穩定系…
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DSP(Digital Signal Processing)晶片從1978年發展至今，已在許多領域得到廣泛的應用。而多個DSP所構成的分散式系統，比集中式的系統能展現更良好的性能。 現場匯流排(Fi…